Daniel LAZENNEC fut ordonné moine zen en 1985. En 1991, maître Kobayashi le convie à parcourir l'Europe en lui disant 'pousse les portes des dôjôs et enseigne'. L'Aï-Doï est né naturellement, suite à cette expérience mystique. Daniel Lazennec est membre du collège des experts du Fond International pour la Préservation des Arts Martiaux