"Fruki o tazune atarashiki o shiru." (Il est nécessaire d'étudier le passé pour comprendre l'avenir).
Ces mots de l'auteur définissent le mieux l'intérêt de cet ouvrage.
Puisant ses sources dans le Japon médiéval, maître Obata présente un aïkido archaïque, héritage des samouraïs, fondé sur l'efficacité et très proche du jû-jutsu.
Cet ouvrage rapproche l'aïkidoka contemporain, fidèle à la paix, du samouraï farouche, fidèle à la guerre.
Ce livre est divisé en plusieurs chapitres, dont : Les époques reculées, Les samouraïs d'Aizu, Sokaku, Takeda, Shiro Saigo, Morihei Ueshiba et l'Aïkikaï, Gozo Shioda et le Yoshinkan…

Cet ouvrage est également disponible en anglais.

Toshishiro OBATA a passé 6 ans auprès de maître Gozô Shioda comme uchi-deshi et y a appris les techniques de Yôshin aikijutsu. Il a été formé au sabre par Taizaburo Nakamura, Nobuharu Yagyû et Tesshinsai Uchida, et au kobudô par Motokatsu Inoue. Il considère que la force et la puissance ne sont pas dissociables de l'aïkido.

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